ISO 3991:2025 Agricultural machinery – Robotic feed systems – Safety

หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์

มาตรฐานฉบับนี้กำหนดข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและแนวทางการตรวจสอบสำหรับการออกแบบและการก่อสร้างระบบให้อาหารหุ่นยนต์ (Robotic Feed Systems, RFS) (ดูภาคผนวก A) ซึ่งใช้สำหรับกระจายอาหารและดำเนินการอย่างน้อยหนึ่งฟังก์ชันดังต่อไปนี้ โดยไม่ต้องมีการมีปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์:
– การเก็บอาหาร
– การโหลดหน่วยอาหารเคลื่อนที่ (Mobile Feed Unit, MFU)
– การผสมอาหาร
– การเคลื่อนที่ (การเดินทาง)
– การทำความสะอาด (ครอบรวมเศษอาหารเหลือ)
– การผลักดันอาหาร
นอกจากนี้ เอกสารนี้ยังระบุประเภทของข้อมูลที่ผู้ผลิตจะต้องจัดเตรียมเกี่ยวกับแนวทางปฏิบัติที่ปลอดภัยในการทำงาน (รวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับความเสี่ยงที่ตกค้าง) มาตรฐานนี้ใช้กับการให้อาหารสัตว์ปศุสัตว์ เช่น วัว แกะ หมู เอกสารนี้ไม่ใช้กับ:
– ระบบที่ออกแบบให้ใช้งานในตำแหน่งที่ตั้งแน่นอน และปล่อยอาหารที่ตำแหน่งที่ห่างไกล (เช่น ระบบสายพานลำเลียง ระบบสายพานลำเลียงแบบ belt ระบบให้อาหารชนิดของเหลว)
– รถแทรกเตอร์
– ระบบที่ออกแบบสำหรับการใช้งานกลางแจ้ง
มาตรฐานนี้ครอบคลุมความเสี่ยงอันตรายที่สำคัญ สถานการณ์เสี่ยง และเหตุการณ์ที่เกี่ยวข้องกับ RFS ตามที่ระบุไว้ในภาคผนวก B ซึ่งเกิดขึ้นตามวัตถุประสงค์เดียวกันและภายใต้สภาพการใช้งานผิดปกติที่คาดการณ์ได้โดยผู้ผลิตตามที่ระบุในข้อ 4 ยกเว้นความเสี่ยงที่เกิดจาก:
– เครื่องยนต์เผาไหม้ภายในของ RFS
– ข้อกำหนดการเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟฟ้าหลัก
– RFS ที่มีอุปกรณ์เปลี่ยนได้
– การปล่อยเสียงรบกวนในอากาศ
หมายเหตุ 1: ความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับเครื่องยนต์เผาไหม้ภายในของระบบให้อาหารหุ่นยนต์ (เช่น การปล่อยมลพิษในอาคาร) จะได้รับการพิจารณาในมาตรฐานแยกต่างหาก
หมายเหตุ 2: แหล่งจ่ายไฟฟ้าหลักจะขึ้นอยู่กับกฎระเบียบหรือข้อบังคับของแต่ละประเทศ
หมายเหตุ 3: เสียงดังอย่างกะทันหันอาจทำให้สัตว์ในฟาร์มตกใจ ควรพิจารณาจุดนี้ในการออกแบบ RFS ด้วย
ด้านสิ่งแวดล้อม (ยกเว้นเสียง) ยังไม่ได้รับการพิจารณาในเอกสารนี้ เอกสารนี้ไม่สามารถนำไปใช้กับระบบให้อาหารที่ผลิตก่อนวันที่เผยแพร่
แหล่งข้อมูล https://www.iso.org/standard/79701.html