เข้าสู่ระบบสมาชิก
Search มาตรฐานและกฎระเบียบ
ISO 18646-3:2021 Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation
ประเทศเกี่ยวข้อง
สหภาพยุโรป,เนเธอแลนด์,อังกฤษ,สหรัฐอเมริกา,แคนาดา,จีน,ออสเตรเลีย,ญี่ปุ่น,เกาหลีใต้,ฮ่องกง,สิงคโปร์,มาเลเซีย,อินโดนีเซีย,นิวซีแลนด์,อินเดีย,ไทย,เวียดนาม,กัมพูชา,พม่า,ฟิลิปปินส์,เยอรมัน,อื่นๆ,ฝรั่งเศส
สาขาอุตสาหกรรมสินค้า
อุตสาหกรรมหุ่นยนต์
วันที่บังคับใช้
(2021-06)
มาตรฐานประเภท
สมัครใจ
ขอบข่าย
หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์
สรุปรายละเอียดสำคัญ
เอกสารนี้อธิบายวิธีการระบุและประเมินประสิทธิภาพการจัดการของหุ่นยนต์บริการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง:
– ขนาดจับ;
– จับความแข็งแกร่ง;
– ต้านทานการลื่นจับ;
– เปิดประตูบานพับ และ
– เปิดประตูบานเลื่อน
มีลักษณะจับอื่น ๆ และกรณีการใช้งานสำหรับการจัดการหุ่นยนต์บริการ คาดว่าสิ่งเหล่านี้จะรวมอยู่ในการแก้ไขในอนาคต
เอกสารนี้เกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมภายในอาคารเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การทดสอบที่แสดงภาพยังสามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง
เอกสารนี้ใช้ไม่ได้กับการตรวจสอบหรือตรวจสอบข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
แหล่งข้อมูล
https://www.iso.org/standard/73591.html?browse=tc
