ISO 22166-1:2021 Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์

เอกสารของเขาแสดงข้อกำหนดและแนวทางปฏิบัติเกี่ยวกับข้อกำหนดของเฟรมเวิร์กโมดูลาร์ เกี่ยวกับการออกแบบโมดูลาร์แบบเปิด และการรวมโมดูลสำหรับการทำให้หุ่นยนต์บริการเป็นจริงในสภาพแวดล้อมต่างๆ รวมถึงภาคส่วนส่วนบุคคลและวิชาชีพ
เอกสารมีเป้าหมายที่กลุ่มผู้ใช้ต่อไปนี้:
– ผู้พัฒนาเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์บริการโมดูลาร์ที่กำหนดเฟรมเวิร์กประสิทธิภาพด้วยวิธีที่ชัดเจน
– ผู้ออกแบบโมดูลและ/หรือผู้ผลิตที่จัดหาผู้ใช้ปลายทางหรือผู้รวมหุ่นยนต์
– ผู้ประกอบหุ่นยนต์บริการที่เลือกโมดูลที่เกี่ยวข้องสำหรับการสร้างระบบโมดูลาร์
เอกสารนี้มีแนวทางในการใช้มาตรฐานความปลอดภัยและความปลอดภัยที่มีอยู่กับโมดูลหุ่นยนต์ให้บริการ แต่ไม่ใช่มาตรฐานความปลอดภัย
เอกสารนี้ใช้กับหุ่นยนต์บริการโดยเฉพาะ แม้ว่าหลักการโมดูลาร์ที่นำเสนอในเอกสารนี้สามารถนำไปใช้โดยผู้พัฒนาเฟรมเวิร์ก ผู้ผลิตโมดูล และผู้รวมโมดูลจากสาขาอื่นๆ ที่ไม่จำเป็นต้องจำกัดเฉพาะหุ่นยนต์

แหล่งข้อมูล
https://www.iso.org/standard/72715.html?browse=tc