ISO/PAS 5672:2023 Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์

มาตรฐานนี้ระบุวิธีการวัดแรงและแรงดันในการสัมผัสระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ทางกายภาพ นอกจากนี้ยังระบุวิธีการวิเคราะห์แรงและแรงดันที่วัดได้ และระบุลักษณะของอุปกรณ์วัดแรงและแรงดัน (PFMD) อีกด้วย เอกสารนี้ใช้กับการใช้งานร่วมกันที่นำไปใช้ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมหรือการบริการสำหรับการใช้งานระดับมืออาชีพ
มาตรฐานนี้ไม่ใช้กับหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ระดับมืออาชีพ (เช่น หุ่นยนต์สำหรับผู้บริโภค) หรือหุ่นยนต์ทางการแพทย์ แม้ว่าวิธีการวัดที่นำเสนอสามารถนำไปใช้ในพื้นที่เหล่านี้ได้หากเห็นว่าเหมาะสม นอกจากนี้
มาตรฐานนี้ยังไม่ใช้กับด้านองค์กรสำหรับการวัดการสัมผัส (เช่น ความรับผิดชอบหรือการจัดการข้อมูล) การประเมินประเภทการสัมผัสทางกลอื่นๆ (เช่น แรงเสียดทานหรือการเฉือน) การประเมินอันตรายอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัส (เช่น การตก อันตรายจากไฟฟ้าหรือสารเคมี) นอกจากนี้ เอกสารนี้ไม่ได้กำหนดข้อกำหนดสำหรับการออกแบบ PFMD เฉพาะหรือระบุวิธีการระบุอันตรายจากการสัมผัส
แหล่งข้อมูล
https://www.iso.org/standard/82488.html